1mf=(g>j\
华阳集团 作者:王洁 刘涛 张建清 /\8
?x_EIe
提到降压站配电室,大多数人脑海里都会浮现出检修人员检修的画面。然而,随着智能化矿井建设的不断推进,配电室如今来了位“新员工”,他叫“大眼萌娃”,是一台配电室智能巡检机器人。 Yc6>#8Z
OWCwDX.
“他”每天尽管24小时在岗,仍然能出色地完成巡线任务,查出了很多隐患,守卫着矿井的用电安全。 lW/)oQ>2
P"_%o?
“呆萌”外表下“他”是个实力派 h&?
C`H
rrX}EC74
“直行、扭头、下行……”3月22日,走进二矿桑掌35千伏降压站配电室,憨态可掬的“大眼萌娃”正快速“行走”在各配电柜前,对设备数据进行采集、存储,忙得不亦乐乎。 t2]XYO`0I
1#eCqJ^
“大眼萌娃”的上方,铺设了一根导轨,这是“他”每天巡检的固定线路。“机器人的运动底盘沿着导轨,能够以最快30米/分钟的速度平稳滑行,‘脖子’可以伸长到1.8米,能够适应各类巡检场景。”二矿机电工区维运二队队长姚存生说。 !elYp
ZAzidD
别看“他”外表“呆萌”,却是个低调的实力派。“大眼萌娃”脑袋上有一只“大眼睛”,这是一台高清摄像头,可以锁定设备实时运行情况;下方配有红外热成像温度检测系统,能够检测出哪台设备正在“发烧”。 S`VR""pp~
pj7+B<G
“‘大眼萌娃’的‘大脑’并不在‘他’的脑袋里,而是在旁边的控制室里。”姚存生说,“他”和控制室之间的沟通,是通过无线网络传送的—— 一方面,“大眼萌娃”把看到的高清视频,实时传给“大脑”,由“大脑”进行读取和分析,若巡检中发现某处设备异常,后台系统就会提示报警信息;另一方面,工作人员通过控制“他”的“大脑”发号指令,“他”就按照指令完成既定工作。 ,<& |